Angela Schoellig
La nomination
- Titulaire de chaire en IA Canada-CIFAR
- Stratégie pancanadienne en matière d’IA
À Propos
Angela Schoellig est titulaire d’une chaire en IA Canada-CIFAR à l’Institut Vecteur et professeure agrégée à l’Institut d’études aérospatiales de l’Université de Toronto. Elle est également chercheuse principale du Réseau canadien de robotique du CRSNG et de l’Institut de robotique de l’Université de Toronto et directrice associée du Centre de recherche et d’éducation en robotique aérienne (CARRE).
Ses recherches se situent au carrefour de la robotique, des systèmes de commande et de l’apprentissage automatique. Son objectif est d’améliorer les performances, la sécurité et l’autonomie des robots en les rendant aptes à apprendre de leurs expériences passées et de leurs interactions avec d’autres.
Prix
- Chaire de recherche Alexander von Humboldt, 2021
- Prix du meilleur article, Conférence sur la vision par ordinateur et la robotique, 2019
- Prix Early Career Spotlight, Robotics: Science and Systems, 2019
- 1re place, AutoDrive Challenge, 2018, 2019, 2020
- Parmi les 35 innovateurs de moins de 35 ans du MIT, 2017
Publications Pertinentes
- Berkenkamp, F., Turchetta, M., Schoellig, A. P., Krause, A. (2017). « Safe model-based reinforcement learning with stability guarantees », Advances in Neural Information Processing Systems, 30:908-918.
- Ostafew, C. J., Schoellig, A. P., Barfoot, T. D., Collier, J. (2016). « Learning based nonlinear model predictive control to improve vision based mobile robot path tracking », Journal of Field Robotics, 33(1):133-152.
- Berkenkamp, F., Schoellig, A. P., Krause, A. (2016). « Safe controller optimization for quadrotors with Gaussian processes », IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), p. 491-496.
- Lupashin, S., Hehn, M., Mueller, M. W., Schoellig, A. P., Sherback, M., D’Andrea, R. (2014). « A platform for aerial robotics research and demonstration: The flying machine arena », Mechatronics, 24(1):41-54.
- Lupashin, S., Schöllig, A., Sherback, M., D’Andrea, R. (2010). « A simple learning strategy for high-speed quadrocopter multi-flips », IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), p. 1642-1648.
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