Joshua Marshall
À Propos
Joshua Marshall est professeur au département de génie électrique et informatique de Smith Engineering, chargé de cours dans le programme de génie mécatronique et robotique, membre du corps professoral de l’Institut de recherche interdisciplinaire Ingenuity Labs et directeur du groupe de recherche Offroad Robotics de l’Université Queen’s. Il est largement reconnu pour ses contributions en tant qu’ingénieur, formateur et spécialiste-conseil en robotique relativement à l’application de la robotique mobile dans les secteurs minier, spatial, maritime et de la défense, ainsi que dans d’autres domaines aux conditions difficiles. Ses travaux sont mis en vedette à l’exposition Retour aux re-sources du Musée des sciences et de la technologie du Canada et sont commercialisés par des entreprises comme Epiroc (anciennement Atlas Copco), Peck Tech Consulting (acquise par Caterpillar) et l’entreprise dérivée RockMass Technologies (aujourd’hui GroundedAI). En outre, le professeur Marshall est un fervent défenseur de la robotique, ou « IA physique », au Canada et à l’échelle mondiale par l’entremise de ses travaux de recherche, de ses activités d’enseignement, de ses multiples fonctions bénévoles et de ses initiatives interdisciplinaires inclusives.
Prix
- Médaille d’ingénierie en R et D, Ontario Society of Professional Engineers (OSPE), 2025
- Les noms à connaître, Institut canadien des mines, de la métallurgie et du pétrole (ICM), 2025
- Prix De l’idée au marché, Centre d’innovation de l’Ontario (CIO), 2021
- Membre principal élu, Institute for Electrical & Electronics Engineers (IEEE), 2013
Publications Pertinentes
- Marshall, J.A., Bonchis, A., Nebot, E., Scheding, S. (2016). Robotics in Mining. In: Siciliano, B., Khatib, O. (éd.) Springer Handbook of Robotics. Springer Handbooks. Springer, Cham., 1549–1576. DOI: 10.1007/978-3-319-32552-1_59
- Marshall, J., Barfoot, T. et Larsson, J. (2008). Autonomous Underground Tramming for Center-Articulated Vehicles. Journal of Field Robotics, 25, 400-421. DOI: 10.1002/rob.20242
- Marshall, J. A., Broucke, M. E. et Francis, B. A. (2004). Formations of Vehicles in Cyclic Pursuit. IEEE Transactions on Automatic Control, 49(11), 1963-1974. DOI: 10.1109/TAC.2004.837589