Liam Paull
Titre
- Titulaire de chaire en IA Canada-CIFAR
- Stratégie pancanadienne en matière d’IA
À Propos
Liam Paull est titulaire d’une chaire en IA Canada-CIFAR à Mila et professeur adjoint au département d’informatique et de recherche opérationnelle (DIRO) de l’Université de Montréal.
Ses recherches portent sur la conduite autonome, la planification et l’inférence avec ressources limitées, la localisation coopérative, la planification probabiliste de chemins, la planification de chemins de couverture, les systèmes multi-robots, la robotique marine, la localisation et la cartographie simultanées.
Prix
- Prix du meilleur article, Bulletin de robotique et d’automatisation (RA-L), IEEE, 2020
Publications Pertinentes
- Paull, L., Tani, J., Ahn, H., Alonso-Mora, J., Carlone, L., Cap, M.,... Censi, A. (2017). « Duckietown: an open, inexpensive and flexible platform for autonomy education and research », IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), p. 1497-1504.
- Paull, L., Saeedi, S., Seto, M., Li, H. (2014). « AUV navigation and localization: A review », IEEE Journal of Oceanic Engineering, 39(1):131-149.
- Paull, L., Saeedi, S., Seto, M., Li, H. (2013). « Sensor-driven online coverage planning for autonomous underwater vehicles », IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 18(6):1827-1838.
- Paull, L., Li, H., Chang, L. (2010). « A novel domestic electric water heater model for a multi-objective demand side management program », Electric Power Systems Research, 80(12):1446-1451.
- Sepulveda, A., Paull, L., Morsi, W. G., Li, H., Diduch, C. P., Chang, L. (2010). « A novel demand side management program using water heaters and particle swarm optimization », IEEE Electrical Power & Energy Conference, p. 1-5.
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