Liam Paull
La nomination
Titulaire de chaire en IA Canada-CIFAR
Stratégie pancanadienne en matière d’IA
À Propos
Titulaire de chaire en IA Canada-CIFAR – Nouveau mandat – 2019
Liam Paull est titulaire d’une chaire en IA Canada-CIFAR à Mila et professeur agrégé au département d’informatique et de recherche opérationnelle (DIRO) de l’Université de Montréal.
Les recherches de Liam Paull portent sur l’apprentissage par représentation pour la robotique, la quantification de l’incertitude dans les réseaux de neurones profonds et l’apprentissage en robotique, avec des applications dans la conduite autonome et la manipulation mobile.
Prix
- Prix du meilleur chercheur en informatique en début de carrière de CS-Can/Info-Can, 2023
- Prix du meilleur article, Bulletin de robotique et d’automatisation (RA-L), IEEE, 2020
Publications Pertinentes
- Zhen Liu, Yao Feng, Yuliang Xiu, Weiyang Liu, Liam Paull, Michael J. Black, Bernhard Schölkopf. « Ghost on the Shell: An Expressive Representation of General 3D Shapes ». Publié dans Actes de la Conférence internationale sur l’apprentissage par représentation. 2024.
- SachaMorin, Miguel Saavedra-Ruiz et Liam Paull. « One-4-All: Neural Potential Fields for Embodied Navigation ». Publié dans Actes de la Conférence internationale IEEE/RSJ sur les robots et les systèmes intelligents. 2023.
- Rey Reza Wiyatno, Anqi Xu et Liam Paull. « Lifelong Topological Visual Navigation ». Publié dans IEEE Robotics and Automation Letters. Vol. 7, no 4, pp. 9271-9278, octobre 2022.
- Teddy Ort, Krishna Murthy, Rohan Banerjee, Sai Krishna Gottipati, Dhaivat Bhatt, Igor Gilitschenski, Liam Paull et Daniela Rus. « Maplite: Autonomous Intersection Navigation without a Detailed Prior Map ». Publié dans IEEE Robotics and Automation Letters. Vol. 5, no 2, pp. 556-563, avril 2020.
- Paull, L., Tani, J., Ahn, H., Alonso-Mora, J., Carlone, L., Cap, M.,... Censi, A. (2017). « Duckietown: an open, inexpensive and flexible platform for autonomy education and research », IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), p. 1497-1504.
- Paull, L., Saeedi, S., Seto, M., Li, H. (2014). « AUV navigation and localization: A review », IEEE Journal of Oceanic Engineering, 39(1):131-149.